力矩传感器工作原理

力矩（FT）传感器是一种用于监测、检测、记录和调整施加在其上的线性力和旋转力的电子装置。换句话说，机器人或机械系统中的扭矩传感器可以与皮肤中的微受体进行比较，使动物具有“触觉”作为一种接触式传感器，它专门设计用于与环境中的物理对象交互。该传感器设计为在各种气候和外部条件下运行，以减少声波和碎片的干扰。力矩（FT）传感器也叫做扭矩传感器，扭矩传感器可以根据型号和预期功能发送数字或模拟信号，并测量静态或动态力。

（力矩传感器）

最受欢迎的扭矩传感器类型是六轴传感器。这种特殊的扭矩传感器可以测量各个方向的力。六轴扭矩传感器一般采用应变仪技术，当施加压力时，测量规中的电阻与接收力成比例增加或减小，即传感器如何测量外部框架之间的运动“关节”六轴传感器可以在机械臂中找到。

扭矩传感器应用于许多应用和机构。最值得注意的是，扭矩传感器先进“协作机器人”或“协作机器人”技术。合作机器人的设计目的是与人类合作，这不仅需要耗时的工作，比如有效地拧紧螺钉，还需要物理上的苛刻任务，比如在装配线上改进汽车零部件。

扭矩传感器也用于抛光、测试和医疗行业，以确保机械系统的精度。例如，扭矩传感器用于抛光，以保护机械部件免受应变，并施加足够的力成功抛光或抛光金属和木材。

随着机器人技术的进步，大规模生产和自动化技术不断改变现代社会“触动”预计未来十年，全球数百万人对扭矩传感器技术的需求将会增加。