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如何处理ABB机器人运行时的异常声音或颤动？
提问：土豆 | 时间：2022-10-15 08:02:00
标签：ABB机器人,ABB机器人异常
回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-17 16:13:24
如何处理ABB机器人运行时的异常声音或颤动？
（ABB机器人）
伺服配线：
使用标准电力线缆、编码器线缆、控制线缆、线缆是否损坏；检查控制线附近是否有干扰源，是否与附近的大电流电力线缆平行或太近；检查接地端子电位是否发生变化，确保接地突出。
伺服参数：
伺服增益设置过大，提倡手动或主动调整伺服参数，识别速度反应滤波器时间常数设置，初始值为0，可测试增加设置值；电子齿轮比设置过大，提倡恢复到工厂设置；伺服系统与机械系统的共振，测试和调整陷波滤波器的频率和振幅。
机械体系：
连接电机轴和设备系统的联轴器偏移，安装螺钉未拧紧；滑轮或齿轮咬合不良也会导致负载扭矩变化，测试空载运行，检查机械系统连接部分是否异常；承认负载惯性、扭矩和速度是否过大，测试空载运行，减少负载或更换更大容量的驱动器和电机。
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