abb机器人示教器按键说明有吗？

由于abb机器人系统复杂而危险，我们在实践中必须注意机器人的安全。无论何时进入机器人的工作范围，都可能造成严重伤害。只有经过培训和认证的人员才能进入该区域。abb机器人示教器按键说明有吗？

（abb机器人示教器）

一、示教器功能

1.功能显示

操纵手柄：操纵手柄。显示器：显示屏。

2.窗口键：（窗口键）

输入/输出-I/O窗口显示I/O信号及其值的列表。输出信号可以手动分配。其他-其他窗口：包括系统参数、服务、生产和文件管理窗口。

3.导航键：

列表切换键在窗口的几个部分之间切换光标。（通常由两条实线分隔）向左箭头-光标左键将光标向左移动一步。

二、手动操作机器人

1.操作窗口切换：

将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。

切换到操作窗口。

2.运动控制键：

（1）运动模式开关键：

线性线性运动

机器人工具姿态不变，机器人工具姿态保持不变。TCP沿坐标轴线性移动。

如果选择不同的坐标系，机器人的移动方向将改变。

3.杆锁选择：

进入操作窗口后，使用光标移动键将光标移动到选项操纵手柄锁。此时，显示屏下端的功能键将为显示屏上的三个无箭头显示四个选项。按下相应的功能键，向前和向后锁定机器人操纵杆。左右旋转。

abb机器人示教器按键说明有吗？使用光标移动键将光标移动到选项“增量”，并使用显示屏下端的功能键“无”。小型、中型、大型和用户选项。根据相应的功能键选择相应的速度。微动控制键可以快速控制微动速度的打开或关闭。当机器人处于微动状态时，机器人每次移动摇杆时移动一步。摇杆倾斜超过1秒后，机器人以每秒10步的速度连续移动，直到摇杆复位。