ABB机器人的分类和用途有哪些？

ABB机器人的分类和用途有哪些？

按照实际用途来分类，ABB机器人一般可以分为以下几类：

（ABB机器人）

1.材料搬运机器人

搬运机器人可以通过不同的末端执行器来完成各种不同的工件搬运工作，可以适各种形状和状态的工件，大大减少人工体力劳动。ABB材料搬运机器人可以广泛应用在自动装配流水线、搬运码垛、机床上下料、集装箱等领域。

2.检测机器人

检测机器人可以用来检测工件的尺寸和质量等，可以用于零件生产的检测和产品成品的检测，是保证产品质量的重要工具。检测机器人可以检测零件的尺寸是否在允许的公差内，也可以根据零件的质量情况对其进行分类。

3.焊接机器人

这是目前应用广泛的一种机器人，它又分为电焊和弧焊两类。电焊机器人负荷大、动作快，工作的位姿要求严格，一般有6个自由度。弧焊机器人负载小、速度低，弧焊对机器人的运动轨迹要求严格，必须实现连续路径控制，即在运动轨迹的每个点都必须实现预定的位置和姿态要求。

4.装配机器人

装配工作对于机器人的要求更高，需要位姿精度高，还需要机器人手腕有更高的柔性，这样才能保证装配作业顺利，并同时能检测和纠正作业误差。因此，ABB机器人会采用大量的传感器，比如视觉传感器、听觉传感器、接触传感器、接近传感器等。

5.喷涂机器人

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。由于喷涂作业的需要，机器人手臂可做复杂的轨迹运动，腕部则要求能够灵活运动，因此较先进的喷漆机器人会采用柔性手腕。喷涂机器人在汽车制造、电器、仪表、搪瓷等领域有着广泛应用。