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  • 伺服马达驱动器的工作原理是什么？

    提问：Early | 时间：2018-08-30 10:05:05

    标签：伺服马达驱动器,小型伺服电机,伺服电机驱动器

回答者：Fair | 时间：2018-08-10 10:55:05


伺服马达驱动器简单地说就是用来控制伺服电机的一种控制器，便于机器人更好地操作，其工作原理就是采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入了软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。


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