吸盘式堆垛机器人的工作原理是什么?

吸盘式堆垛机器人，又称吸盘式堆垛机器人。堆垛机器人通常由底座、臂和致动器组成。吸盘式堆垛机器人的执行机构采用真空吸盘。

（吸盘式堆垛机器人）

在很多搬箱应用场景中，总是会遇到吸盘表面与带微气孔/粗糙的纸箱表面无法贴合紧密的问题，真空度易降低，所以也容易出现掉件的现象。如出现这种情况，要么是花钱多布一些吸盘，即使这样，仍然有掉件的风险；又或者是想用其他解决方案，用吸具类的产品，但这类产品由于定制化，整体价格又偏高，与企业降本需求产生了矛盾。

应用领域：

家具生产中的木制零件搬运

玻璃面板搬运

金属钣金件的搬运

包装和码垛

汽车零部件组装

吸盘式堆垛机器人的工作原理

利用真空吸盘的吸附力吸附、释放待堆垛的物料和物品，从而完成堆垛作业。当吸盘式堆垛机器人工作时，首先通过连接管将吸盘与真空设备连接，使吸盘与待堆垛的材料和物品接触，然后启动真空设备进行抽吸，使吸杯内产生负压，牢牢吸附待堆垛的物品，并开始运输待堆叠的物体。当堆叠的物体移动到目的地时，真空设备可以顺利地向真空吸盘充气，使真空吸盘内的气压恢复正常。堆放物体将与真空吸盘分离，以完成提升、运输和堆放任务。

真空发生器与吸盘配合，吸附和处理各种材料，特别适用于吸附易碎、柔软、薄的有色、非金属材料或球形物体。在这种应用中，有一个共同的特点，即所需的抽吸能力小，真空要求低，并且需要间歇操作。如果真空吸盘想要吸得更牢固，必须与真空发生器一起使用。真空度属于发电机本身的性能，与吸盘无关。如果需要相同的吸盘来匹配不同的发电机，具有高真空度的发电机一定会使吸盘产生更大的吸力。

现在是自动化生产的时代。真空吸盘是机器人的主要气动元件。只有更多地了解这些知识，我们才能更好地生产。目前，每个企业的生产车间都可以看到工业机器人的身影。使用机器人进行生产是未来工业的发展趋势。

真空吸盘码垛机具有以下优点：

真空吸盘耐用且适应性强；真空吸盘可直接吸附各种箱子，无需调整；适用于粗糙或不平的表面。无论是抓取整个工件、零件还是单个物体，真空吸盘都能自动感应并关闭不与工件接触的单向阀，从而可以使用同一套吸盘抓取单个或整个工件。

对于纸箱堆垛系统，当纸箱产品较重时，机器人与带有底部支撑爪的吸盘协作，从底部支撑吸出纸箱，确保堆垛和搬运的安全性和可靠性。

堆垛机可以根据不同的产品设计不同类型的机械起点，使堆垛机器人具有高效率、高质量、使用范围广、成本低等优点，能够很好地完成堆垛工作。

真空吸盘系统由采用硅氧烷制造，硅氧烷版本可以在高温和低温下工作,带加强件,其主体为铝材料。它结构坚硬，不易损坏。 适用于处理塑料零件、干金属板和纸板, 适用于表面平坦的物品,由于加强件增加了摩擦力并防止变形，因此适合处理提升力与表面平行的物品。

它可以在大范围内捕获。吸盘抓斗重量轻。它可以与机械臂配合，提高堆叠效率。吸盘产品转换灵活性高，降低使用成本，吸力大。吸附产品可以覆盖，并且可以支持机械臂的45度角操作。

吉玛泰克Gimatic成立于1985年，总部位于意大利布雷西亚，是气动、机电一体化自动化部件的全球供应商，在夹具制造业拥有世界领先水平的技术。2018年美国Barnes集团全资收购Gimatic，其归属于自动化领域下，延伸了Barnes集团原有的热流道和模具业务。

Gimatic目前拥有五大系列产品，包括Plastics&EOAT（机械手前端治具）、Handling（自动化夹取标准系列）、Vacuum（真空负压系列）、Sensor传感器和Mechatronics（机电一体化组件），3000多种产品，分别涉及气动、电动和传感器等，拥有180多项专利，独特的设计可满足全球客户各种不同的需求。Gimatic产品及项目多应用于汽车、3C、食品、医疗行业。2018年Gimatic加入美国上市集团巴恩斯Barnes后，Gimatic中国团队更加关注本地化解决方案的提供。