发那科焊接机器人的故障排除？

发那科焊接机器人的故障有哪些类型，应该怎样排除？一般来说，发那科机器人常见的故障类型可以分为软故障、硬件故障和编程故障，根据故障的类型找到发生故障的原因，然后进行针对性的修复，就可以排除故障，让机器人恢复正常工作。

（发那科焊接机器人）

1,软故障

发那科焊接机器人的软故障一般是指机器人系统无法正常编程，或者自动运行无法进行，甚至操作系统不能启动。导致软故障的原因一般是编程系统数据错误或丢失，或者是整个机器人操作系统的设定参数出错。排除故障的方法需要根据机器人报错的故障报警代码来确定错误的原因，然后根据错误来重新配置系统参数，然后重启机器人系统。

2,硬件故障

发那科焊接机器人的硬件故障包括了机器人本体故障、电源故障、线路故障、控制柜故障、外围设备故障等。导致发那科焊接机器人硬件故障的主要原因有继电器、连接线、保险丝等电气原件的故障，以及零部件和工具的故障等。导致硬件故障的主要原因有设备部件的质量问题、工作环境、长期工作导致线路老化、电缆和电线疲劳等。一般来说，导致硬件故障的部件如果损坏是很难进行排除的，必须对故障损坏部件进行修复或更换。

3,编程和操作错误导致的故障

编程故障是不需要对操作系统进行处理的，一般是由编程或操作时发生错误导致，与系统无关。例如当发那科焊接机器人的编程器在编程过程中没有考虑手动编程中的移动速度的问题。当程自动运行时，机器人关节运动速度过快，导致惯性力触发机器人的自动保护程序并导致停机事故。这时，排除编程错误只需要找到发生错误的对应程序段，然后进行修改纠正，就可以排除故障信息，让机器人恢复正常工作。