川崎机器人控制器无法开启的原因及解决方法详解？

川崎机器人控制器无法打开的原因：即使控制器的电源开关出现，NFB（无保险丝断路器）已关闭，但系统尚未激活。

（川崎机器人）

1.当控制器电源打开时，NFB立即跳闸（关闭）。

2.可以打开控制器的控制器电源，但操作面板上的控制电源灯不亮。

下面将详细描述各种情况：

1.当控制器电源打开时，NFB立即跳闸。在这个时候，甚至在这个时候、甚至在这个时间。NFB被关闭，但由于控制器中的关闭，NFB立即被扣除，并且控制器未能向控制器供电。

2.控制器中的交流电源线短路，检测到过电流，然后立即扣除。

3.控制器电源有问题。

应对策略：

1.操作前，务必切断控制器的外部电源。

2.清楚显示“断电”或“故障排除”等待状态标志。应采取措施防止有人意外打开电源（锁定电源开关等）。

3.断开控制器电源后，使用万用表检查以下内容是否短路。R： 9R:F（S:TS:FGT:FTFG）如果短路，请更换控制器线束、变压器和其他部件。

4.更换控制器电源开关。情况2：可以打开控制器上的控制器电源，但操作面板上的控制器功率指示灯不亮。这是因为外部电源或控制器电源电路异常，系统无法正常启动。

主要原因：

1. 控制器的外部电源不符合规格，外部电源电缆开路，或外部电源不可用。

2. AVR未通电。

3.由于AVR、主板、操作面板或指示灯本身的原因，控制器电源指示灯未通电。

4.连接到电源程序板的电路错误。它是控制外部控制器电源的电路。

5.控制器中的电缆存在断路、短路等。

6.AVR在错误发生前激活过电流/过电压安全功能。

应对策略：

1.检查外部电源电压规格，然后检查外部电源电缆和外部电源。

2.检查AVR电源连接器的连接。

3.检查AVR输出电源电压和控制器电源指示灯是否正常。必要时更换。

4.检查外部控制器的电源电路。

5.检查控制器中的以下电路：NFB和AVR位于主板和控制器电源指示灯之间。此外，检查电源程序板上的针脚+12V电源是否正常。