谐波减速器的七个主要优点是什么？

谐波减速机主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备等领域。由于谐波减速器和谐波减速器的工作原理与普通齿轮减速器有很大不同，因此它们具有普通齿轮减速的优点。

(谐波减速机)

以下是七个谐波减速机的主要优点：

1.小巧轻便

与普通齿轮减速器相比，谐波减速器的体积和重量可分别减少2/3和1/2。

2.传输精度高

由于谐波传动中有多个齿同时啮合，且误差平均，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，因此传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，少量可以改变波发生器的半径，增加柔性齿轮的变形，使齿隙非常小，甚至可以实现无齿隙啮合。因此，传动空间小，适合反向旋转。

3.传动比大

单谐波驱动速比范围为70-320，在某些设备中可以达到1000，多级驱动速比可以达到30000以上。它不仅可以用于减速，还可以用于提高速度。

4.结构简单紧凑，安装方便

结构简单紧凑，安装方便，因为只有三个基本组件，输入和输出相同。

5.承载力高

这是因为在谐波传动中有许多齿同时啮合，而在双波传动中同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%以上。柔性齿轮由高材料制成，齿之间有表面接触。

6.运动可以传递到封闭空间

通过利用柔性车轮的柔性特性，车轮驱动的这种特殊优势是其他现有驱动无法比拟的。

7.传动效率高，运动平稳

由于柔性轮齿在传动过程中均匀地径向移动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑动速度仍然很低（因此，这是普通渐开线齿轮传动的一个百分比），因此轮齿磨损小，效率高（高达69%-96%）。此外，由于齿轮的两侧在啮合和啮合过程中工作，因此没有冲击设置。