ABB机器人虚拟信号的建立有什么方法？

ABB机器人创建虚拟I/O信号

ABB机器人可以创建虚拟机器人I/O信号，例如Profinet的虚拟信号，这样Profinet I/O信号点就不会实际通信。在创建信号之前，请转到要创建的模块以确认地址是否被占用。创建组信号时，检查组信号是否包含单个地址，创建单个信号时，请检查信号是否包含在其他组信号中。ABB机器人虚拟信号的建立有什么方法？

（ABB机器人）

1.机器人首先安装888-2 Profinet选项；

ABB建立机器人虚拟信号

2.在主菜单中的控制面板配置-I/O下，选择I/O作为当前主题；

ABB建立机器人虚拟信号

3、查找并打开PROFINETDevice；

ABB建立机器人虚拟信号

4.、添加一个名为PN_Sim的虚拟I/O设备，将Simulated值更改为1；

ABB建立机器人虚拟信号

5、在信号中添加信号；选择菜单、控制面板、配置系统参数、交叉连接并显示所有

ABB建立机器人虚拟信号。要创建的信号的名称；信号类型：信号类型；分配的设备：创建的信号属于该模块；设备映射：信号地址。

例如，创建输出信号PN_Sim1。确认后重新启动；

6、ABB建立机器人虚拟信号

7、输入/输出-视图-IO位于设备下方，可以看到运行设备PN _ sim