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  • ABB机器人如何创建新程序？

    提问：稻谷 | 时间：2022-11-09 21:32:04

    标签：abb,abb机器人

回答者：问答小助手 | 时间：2022-11-10 13:22:07


当程序保存到控制器硬盘时，如果未单独指定，程序将默认保存在系统文件夹的HOME目录中。程序保存为以程序命名的文件夹，其中包含包含的文件夹。第页。实际程序文件的类型。要加载程序，只需打开程序文件夹并选择pgf文件。重命名程序时，只需重命名机器人修复名称程序文件夹和程序文件。机器人应用程序使用称为机器人的RAPID编程语言的特定词汇和语法。它是一种英语编程语言，包含一系列控制机器人的指令，可以控制机器人E3HAC028357-001。ABB机器人如何创建新程序？

（ABB机器人）

活动

1.在ABB中，单击菜单中的程序编辑器。

2.单击任务和程序。

3.单击“文件”，然后单击“新建程序”。单击“确定”。→选择您设置的模块，单击显示模块→单击例程→打开文件菜单，选择新例程→设置程序名r1；

如果加载了现有程序，将显示一个警告对话框。

1）单击“保存”保存加载程序。

2）单击“不保存”关闭机器人修复加载程序，但不保存该程序，即从程序内存中删除该程序。

3）单击“取消程序”以保持加载状态。

4）用软键盘命名新程序。然后单击“确定”。

5）继续添加指令、例程或模块。


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