步进电机的工作原理是什么?

步进电机是一种特殊设计的直流电机，可以通过向相绕组提供激励脉冲来驱动。它们不仅由连接到电源的正极和负极引线驱动。它们由控制器生成的步进序列驱动。步进电机按此顺序逐渐移动。

（电机）

它们被用于工业自动化和机器人，因为步进电机可以逐渐移动。这些电机用于IC制造单元。这些电机位于。数控机床和xy绘图仪的设计起着不可或缺的作用。

步进电机工作原理

步进电机是一种配置在转子中的永磁体形式的直流电机。两个、三个或四个线圈组称为放置在转子周围的级定子。绕组连接到外部逻辑驱动器，电压脉冲按顺序提供给绕组。电机响应这些脉冲，并被命令启动、停止和反转。

转子和定子都有一定数量的齿，以适应设计的阶跃角。阶跃角定义为转子响应每个脉冲的角位移。转子位置取决于步进角和脉冲数。旋转速度取决于脉冲频率的精确控制（而不是电源电压），使步进电机成为精确定位的理想驱动器。与控制和伺服电机不同，反馈控制绕组不需要闭合电路并监控转子位置和速度。

步进电机系统必须以允许电机克服驱动系统惯性的速度加速和减速。因此，转子直径小，长度长。如果步进电机动态过载，相位将打滑。这些电机适用于负载在电机容量范围内的应用。

步进电机的基本分类

步进电机根据其结构类型可分为可变磁阻步进电机、永磁步进电机和混合式步进电机。

可变磁阻步进电机是一种由铁磁材料制成的转子电机。因此，当定子被激励时，它会变成电磁铁，转子会感受到指定方向上的张力。铁磁材料总是试图在最小磁阻的路径上调整自己。磁场由励磁线圈产生，间隙磁阻发生变化。因此，它被称为可变磁阻步进电机。在这种电机中，电机的方向与绕组中电流的方向无关。

永磁（PM）步进电机，其中转子被永久磁化。因此，电机的运动是由定子和转子磁极之间的吸引力和排斥力引起的。在这种电机中，电机的方向直接取决于绕组中电流的方向，从而改变流经转子的电流方向。

顾名思义，混合式步进电机是一种电机，旨在结合永磁步进电机和可变磁阻步进电机的优点，提供更高效的电机。VR和PM步进电机是一种常见的步进电机。唯一的区别是，在可变磁阻步进电机中，转子由铁磁材料制成，而在永磁步进电机，转子是永久磁化的。

本文介绍了步进电机的工作原理。通过浏览全文，我们可以了解到步进电机是一种直流电机，它具有永磁体的形式，在转子中配置了磁场。两个、三个或四个线圈组被称为放置在转子周围的级定子。绕组连接到外部逻辑驱动器，电压脉冲按顺序提供给绕组。电机响应这些脉冲，并被命令启动、停止和反转。