AGV与AMR的区别在哪里？

客户在搬运货物/托盘时首选两种自动化系统：自动导引车（AGV）自主移动机器人（AMR）。AGV存在已久。随着时间的推移，其功能和技术得到了极大的改进，AMR逐渐受到关注。然而，对于那些不仅希望通过自动化，还希望通过重新培训操作员来提高生产率的公司来说，完整的负载处理能力和适应性至关重要。AGV与AMR的区别在哪里？

（AGV）

负载处理能力

AGV和AMR负载转移能力和类型因部署而异。AGV可用于水平和垂直应用中的托盘装载，AMR只能用于地板移动。

尽管AMR是灵活的，但如果托盘需要从高架货架上存储/取回，则它不能完全有效。另一个需要考虑的因素是负载的最大重量。对于小于200kg的负载，AMR通常是有效且可行的。当负载移动超过200 kg时，AGV是最佳选择，因为它们可以安全地处理高达2000 kg的负载。

基础设施要求

许多AMR需求是由零安装或先决条件驱动的。在先进导航技术的帮助下，他们的任务更容易配置，通常遵循自由路线。

如今，现代机器人供应商还可以将其技术扩展到AGV，AGV使用先进的导航系统（如SLAM）实时定位系统中创建的现有站点。这消除了对任何基础设施的需要，并且可以与任何基础设施一起工作。AMR安装的简单性相匹配。

尽管有必要为拣选/放置操作定义特定路径，AGV可以计算当前路径的最佳路径，从而提高效率和吞吐量。

灵活性

关键是这两个系统的灵活性。在地面上，AGV和AMR提供了定义操作的灵活性。

然而，AMR通常仅以这种方式在SKU中工作得最好。AMR的主要功能是减少移动时间并允许操作员专注于其他任务，因此它依赖于更多的SKU来实现显著的结果。

结论

AGV与AMR的区别在哪里？AGV更传统，在其开发方面有多年的经验。AMR安装速度更快，更适合较轻的负载。AGV非常坚固，可以适应更高和更大的负载运动。