伺服电机如何选型？

在选择伺服电机型号时，需要考虑的参数有很多，一般来说需要根据负载机构的数据规格来选择。具体来说，伺服电机选型的步骤如下：

（伺服电机）

1，首先需要搞清楚负载机构的运动条件要求，包括机构的运动方式、重量、运行速度、加速和减速的快慢等。

2，需要根据运行条件计算负载机构的负载惯量。

3，在算出负载惯量之后，就可以根据负载惯量和电极惯量来选出初选的伺服电机规格。

4，根据初选的伺服电机的数据，计算加速和减速的扭矩。

5，加上负载重量和摩擦系数，结合运行效率，计算负载扭矩。

6，查看伺服电机的最大输出扭矩是否大于刚刚计算出的加速扭矩加负载扭矩，如果不符合的话就需要重新选择其他型号，然后重复步骤4-6

7，根据前面计算的数据计算连续瞬时扭矩

8，查看伺服电机的额定扭矩是否大于前面计算的连续瞬时扭矩，如果不符合要求就需要重新选择其他型号，然后重复步骤4-8

9，完成伺服电机的选型。

在进行伺服电机选型时，还需要注意下列事项

1、对于升降或传送系统的及时停车需求，伺服电机需要考虑到动态制动器的性能，制动器要根据负载重量和电机工作速度来进行选择。

2、对于需要维持机械装置静止的系统，需要选择带有电磁制动的伺服电机，以防止停止时间过长造成电机过热或放大器过载。

3、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。

4、当选择了带有电磁制动器的伺服电机时，电机转动的惯量会增加，因此在计算电机扭矩的时候需要把这一数值考虑进去。