机器人传感器的主要分类有哪些？

机器人是由计算机控制的复杂机器，具有相似的人类和感官功能；灵活的行动计划；一定程度的智力；你不能在工作中依赖人工操作。机器人传感器在机器人控制中起着非常重要的作用。由于传感器的存在，机器人具有与人类相似的感知功能和反应能力。人有五种感官：听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉，当然还有第六感。对于机器人来说，这些感觉显然是不够的。他们还需要空间感、接近感等，所有这些都需要各种传感器来实现。让我们来看看机器人传感器的知识！

机器人传感器的主要分类

它可以分为内部传感器和外部传感器。

内部传感器：用于检测机器人自身状态（如手臂之间的角度）的传感器。传感器主要用于检测位置和角度。

外部传感器：传感器用于检测机器人的环境（如什么物体、离物体有多远等）和条件（如抓握的物体是否在滑动）。具体来说，有物体识别传感器、物体探伤传感器、接近传感器、距离传感器、力传感器、听觉传感器等。

机器人传感器检测内容和应用目的是什么？

机器人是一种复杂的计算机控制机器，具有相似的人类和感官功能；灵活的行动计划；一定程度的智力；你不能在工作中依赖人工操作。机器人传感器在机器人控制中起着非常重要的作用。由于传感器的存在，机器人具有与人类相似的感知功能和反应能力。人有五种感官：听觉、视觉、触觉、嗅觉、味觉，当然还有第六感。对于机器人来说，这些感觉显然是不够的。他们还需要空间感、接近感等，所有这些都需要各种传感器来实现。让我们来看看机器人传感器的知识！

明暗感知

检测内容：是否有光，有多亮。

应用目的：判断是否有物体并获得定量结果。

传感器：光敏管、光电断续器。

颜色感知

测试内容：物体的颜色和浓度。

应用目的：颜色用于识别物体的场合。

传感器：彩色摄像机、滤光片、彩色摄像机CCD。

位置感测

测试内容：物体的位置、角度和距离。

应用目的：通过物体的空间位置来判断物体的运动。

传感器：光敏阵列、CCD等。

形状感知

检测内容：物体的形状。

应用目的：提取物体的轮廓和固有特征，识别物体。

传感器：光敏阵列、CCD等。

触觉

检测内容：物体是否接触，接触位置。

应用目的：确定物体位置、识别物体形状、控制速度、安全保证、异常停止和路径查找。

传感器部件：光电传感器、微动开关、薄膜特性、压敏聚合物材料。

压力传感器

测试内容：物体的压力、握力和压力分布。

应用目的：控制握力，识别要握持的物体，测量物体的弹性。

传感器部件：压电元件、导电橡胶、压敏聚合物材料。

力感测

测试内容：机器人相关部件（如手指）上的外力和扭矩。

应用目的：控制手腕运动，伺服控制，正确解决方案完成操作。

传感器：应变计，导电橡胶。

接近感

检测内容：物体是否靠近物体，接近距离，物体表面的倾斜度。

应用目的：控制位置、寻径、安全保证和异常停止。

传感器组件：光学传感器、气压传感器、超声波传感器、涡流传感器、霍尔传感器。

滑感

检测内容：物体在垂直于保持表面的方向上的位移，以及重力引起的变形。

应用目的：矫正握力，防止打滑，判断物体的重量和表面状态。

传感器：球接触式、光电旋转传感器、角度编码器、振动检测器。