-
伺服电机的齿槽转矩是什么？
提问：琳琳 | 时间：2022-11-14 14:25:28
标签：伺服电机,齿槽转矩,检测
回答者：机器人在线 | 时间：2022-11-15 10:49:14
如果是永磁伺服电机，就可能会存在齿槽转矩的问题。齿槽转矩是永磁电机的固有问题，会表现出附加的转矩脉动，引起电机振动和噪声。齿槽转矩的问题再低转速和轻负荷时会比较明显。因此在设计和制造伺服电机时，必须要采取措施小若齿槽转矩带来的危害。
（伺服电机）
齿槽转矩发生的原因
齿槽转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与定子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与定子齿之间相互作用力的切向分量的脉动引起的。当电机的转子开始转动时，电机内的永磁两侧对应定子齿槽的磁场储能会发生较大的变化，导致齿槽转矩的产生。
齿槽转矩的危害
齿槽转矩会严重影响伺服电机位置控制系统中的定位精度，以及速度控制系统的低速性能。同时，齿槽转矩还会导致电机产生噪声和振动，尤其是转矩脉动频率与定子或转子的共振一致时会格外严重，导致点击运行不平稳，导致速度出现波动。齿槽转矩还会导致电机启动时需要更大的转矩。
削弱齿槽转矩的常见方法
①采用最优的槽极数配合;
②改变定子槽口高度、宽度、齿的形状;
③采用斜齿斜极设计;
④采用转子磁钢分段错位设计;
⑤优化磁钢形状;
⑥不等厚气隙。
齿槽转矩的检测方法
在对于精度要求不高的情况下，可以用杠杆测量法来检测齿槽转矩。如果需要精确测量齿槽转矩，则需要使用扭矩传感器来进行测试。在国标GBT/30549-2014中明确规定了对于齿槽转矩的测试。
-
- 关于我们
- 注册新用户
- 会员登陆
- 使用协议
- 联系我们
- 诚聘英才
-
-
-
-
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
- 手机站：http://m.imrobotic.com/
- 电 话：400-778-0507
- 邮 箱：sales@imrobotic.com
- 上海市嘉定区翔江公路485号7号楼
-
服务号：imrobotic
-
订阅号：im_robotic