AGV与AMR的区别在哪里？

客户首选两种用于移动货物/托盘的自动化系统：自动导引车（AGV）和独立移动机器人（AMR）。AGV存在已久。随着时间的推移，其功能和技术得到了极大的改进，但随着时间的流逝，AMR逐渐受到关注。然而，对于那些不仅希望通过自动化，还希望通过重新培训操作员来提高生产率的公司来说，满载处理能力和适应性至关重要。AGV这是一个非常有吸引力的提案。

agv小车

AGV与AMR区别

1.负荷处理能力

AGV和AMR具有不同的负载转移能力和部署类型。AGV托盘负载可用于水平和垂直应用，而托盘负载可适用于水平和垂直用途，AMR可用于地板移动。尽管AMR是灵活的，但如果您需要从高架货架上存储/取回托盘，它们不可能完全有效。另一个需要考虑的因素是负载的最大重量。对于小于200kg的负载，AMR通常是有效且可行的。当负载移动超过200 kg时，AGV是最佳选择，因为它们可以安全地处理高达2000 kg的负载。

2.双模式

AGV和AMR之间的另一个关键区别是可控性。AGV供应商可以为您提供双模式选项。通过这种方式，机器人可以随时被接管，必要时手动驱动，然后切换回自主模式。AMR可以根据它们的运动进行控制，但它将保持自主或自主“跟随人类”的选择。因此，建议在定义项目时牢记这种灵活性。

3.基础设施要求

许多AMR需求是由零安装或先决条件所驱动的。在先进导航技术的帮助下，他们的任务更容易配置，通常遵循自由路线。如今，现代机器人供应商还可以将其技术扩展到AGV，AGV使用先进的导航系统（如SLAM）实时定位系统中创建的现有地图。这消除了对任何基础设施的需求，并与AMR安装的简单性相匹配。尽管需要定义特定的路径来获得/释放操作，但今天的路径AGV可以计算出最佳路径，以提高效率和吞吐量。

4.灵活性

需要考虑的关键是这两个系统的灵活性。在地面上，AGV和AMR都提供了定义操作的灵活性。然而，在这种情况下，AMR通常只对大型SKU最有效。AMR的主要功能是减少移动时间，并允许操作员专注于其他任务，因此它依赖于大量的SKU来实现显著的结果。

AGV更传统，在其开发方面有多年的经验。AMR安装速度更快，更适合较轻的负载。AGV非常坚固，可以适应更高和更大的负载移动。这两种解决方案不同，但它们都有一个共同的目标：自动化仓库流程。因此，在定义项目时，您应该仔细选择适合自己的解决方案。如果您的业务范围更广，AGV是您的最佳选择