爱普生机器人主要部件组成有哪些？

自主移动机器人由爱普生的新控制VT6组成。视觉系统PV1和当前主流市场的AGV（由移动汽车组成）可以自由移动并独立避开障碍物。独立运动也扩展了机器人的工作空间。AGV和视觉系统的结合可以使机器人的运动路径更加精确，并实现高精度的产品放置。爱普生机器人主要部件组成有哪些？

（爱普生机器人）

传感器：

传感器用于收集有关机器人内部状态的信息或与外部环境通信。机器人控制器需要知道每个连杆的位置，才能知道机器人的整体形状。即使在完全黑暗的地方，人们也会知道胳膊和腿在哪里，因为肌腱中枢神经系统中的神经传感器会将信息反馈给人脑。大脑利用这些信息来测量肌肉的屈曲和收缩程度，然后确定手臂和腿部的状态。对于机器人，集成在机器人中的传感器将每个关节和链接的信息发送给控制器，控制器可以确定机器人的形状。机器人通常配备许多外部传感器，如视觉系统、触觉传感器、语言合成器等，以使机器人能够与外界交流。

处理器：

处理器是机器人的大脑，用于计算机器人关节的运动，确定每个关节应该移动多少才能达到预定的速度和位置，并监督控制器和传感器之间的协调。处理器通常是一台计算机（专用）。它还需要操作系统、程序和外部设备，如监视器。

爱普生机器人主要部件组成有哪些？连接在操纵器后面的关节上的部件通常用于抓取物体、与其他机构连接并执行所需的任务。机器人通常不设计或销售终端致动器。在大多数情况下，它们只提供一个简单的夹持器。终端致动器安装在机器人上，以完成机器人可能需要完成的一些任务，例如焊接、喷漆、涂胶和零件装卸。通常，终端致动器的动作由机器人控制器直接控制，或者机器人控制器的信号被传输到终端致动器本身的控制装置。驾驶员由控制器控制，是操纵器的“肌肉”。常见的驱动器包括伺服电机、步进电机、气缸和液压缸，以及一些用于特殊场合的新型驱动器。