液压伺服系统的工作特性及原理是什么？

由液压元件组成的伺服系统（什么是伺服系统）称为液压伺服系统。液压伺服系统具有速度位移和力控制、驱动力、扭矩和功率、体积小、重量轻、加速性能好、响应速度快、控制精度高、易于确保稳定性（伺服系统分类）等优点。那么，什么是液压伺服系统？小编通过收集整理数据，详细总结了液压伺服系统的基本知识。

液压伺服系统工作特性（伺服系统工作原理）

（1）液压伺服系统是一种位置跟踪系统。

（2）液压伺服系统是一个力放大系统。

（3）液压伺服系统是一个负反馈系统。

（4）液压伺服系统是一个误差系统。

液压伺服系统原理

在液压伺服系统中，有机液压伺服系统、电液伺服系统和气动液压伺服系统以控制信号的形式进行控制。机械部件用于机械伺服系统的设置、反馈和比较，通常用于飞机方向舵操作系统、汽车转向装置、液压仿形机床和工程机械。然而，反馈机构中的摩擦、间隙和惯性将对系统的精度产生不利影响。模拟伺服系统、数字伺服系统或数模混合伺服系统使用电气和电子部件或计算机来校正和初始放大电液伺服系统中的误差信号。电液伺服系统具有控制精度高、响应快、信号处理灵活、应用广泛等优点。它可以形成位置、速度和力的伺服系统。

液压伺服系统分类

综上所述，液压伺服系统的工作原理是流体动力的反馈控制。也就是说，通过反馈连接获得偏差信号，然后使用偏差信号来控制液压能进入系统的能量输入，使系统朝着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与期望值一致。

液压伺服系统工作特点：

（1）系统的输出和输入之间存在反馈连接，从而形成闭环控制系统。反馈介质可以是机械的、电气的、气动的、液压的或组合的。

（2）系统的主要反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反。与两者相比，偏差信号控制液压能量，输入到液压部件的能量使其朝着减小偏差的方向移动，从而通过偏差减小偏差。

（3）系统的输入信号功率非常小，系统的输出功率可以达到非常大的功率。因此，它是由液压能量提供的功率放大器，可以根据伺服系统的偏差自动控制能量供应。

液压伺服系统组成

输入组件-将给定值添加到系统输入的组件。这些元件可以是机械、电气、液压等。

反馈测量元件-测量系统输出并将其转换为反馈信号的元件。反馈测量元件通常用于各种类型的传感器。

比较元件-将输入信号与反馈信号进行比较以获得误差信号的元件。

放大、能量转换元件-放大误差信号并将各种形式的信号转换为高功率液压能量元件。电伺服放大器和电液伺服阀属于这些元件；

执行器-将液压能添加到受控对象，如液压缸或液压马达。

控制对象-各种生产设备，如机床工作台、刀架等。

根据输出物理量：位置、速度、力伺服系统。

按信号分类：机械液压、电动液压、气动液压伺服系统。

按部件划分：阀门控制系统、泵控制系统。