伺服电机与步进电机相比有什么区别?

通常，电机主要用作设备连续旋转的电源。相比之下，配备控制机构的伺服电机只能以固定角度旋转，并在精确位置停止。凭借这一特点，伺服电机广泛应用于工业和业余领域的各种设备控制场景，从工业机器人的联合定位到飞机舵角的无线电控制。

伺服电机

伺服电机定义

伺服电机的伺服是指控制机构。在科学技术领域，控制方被称为主体。（主）。受控侧称为从机。据说伺服系统和从系统都来自拉丁伺服系统。

换句话说，伺服电机的名称意味着“忠实地按照指令工作”。只要电机能够控制旋转位置和速度，任何机构的电机都被称为“伺服电机”。

因此，步进电机和无芯电机有时也包括在伺服电机中。这里，我们解释了使用驱动器控制速度和位置（角度）的编码器（旋转检测器）和伺服电机的类型。

伺服电机与步进电机区别

与伺服电机一样，步进电机配备了一个通过接收外部信号来控制旋转角度的机构。它们可以执行设备定位和其他操作，但有以下区别。

1.控制方式

伺服电机通过编码器（旋转检测器）检测旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器以控制位置。因此，即使在旋转过程中出现偏差，也可以实现高精度停止。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成比例，驱动器通过接收来自控制器的脉冲信号来控制位置。因此，实际上它不需要检测机构的位置，也无法识别位置偏差。因此，由于意外的负载波动（指示的旋转角度与电机旋转不同步），可能会发生失步。

①伺服电机

程序→控制器（脉冲信号）→驱动器（电流转换）→发动机→编码器（编码器信号）→驱动程序（操作信息）→控制器

②步进电机

程序→控制器（脉冲信号）→驱动器（电流转换）→发动机

2.扭矩/速度

伺服电机可以在低速和高速区域产生稳定的扭矩，从而实现高速运行。步进电机只能在低速区产生高转矩，而在高速区会减小转矩，因此不适合高速旋转。

3.成本

由于需要昂贵的旋转编码器和伺服控制装置（伺服驱动器），伺服电机的成本高于步进电机。

4.加速性能

步进电机从静止状态加速到工作速度（通常每分钟数百转）需要200~400毫秒。交流伺服系统具有良好的加速性能。在需要快速启动和停止的控制情况下，从静止状态加速到额定转速3000RPM只需要几毫秒。