工业机器人安全操作注意事项是什么?

工业机器人安全操作注意事项

工业机器人

1.安全围栏必须足够牢固并固定。如果无法移动，防止操作员轻易打破或拆除安全围栏。同时，安全围栏本身不应有尖锐的棱角，也不应有潜在的危险部位。此外，安全围栏的外部必须清楚地显示当前机器人的状态、操作和维护）。

2.在操作机器人之前，必须确认“紧急停止”按钮是否正常工作。检查机器人操作所需的所有开关、信号名称和功能。

3.操作机器人前，首先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。操作过程中，操作员应始终从正面看机器人。

4.在教学和维护操作期间，操作员不得进入自动操作模式下的机器人运动范围，其他无关人员不得进入机器人运动范围。

5.在机器人的运动范围内进行教学时，注意以下几点：

（1）始终从机器人前方观察，不要对着机器人操作；

（2）始终按照预先制定的操作程序进行操作；

（3）当机器人发生意外动作时，总会有逃跑的想法。确保有紧急情况下的逃生路线。

6.教学挂件使用后应放回原处，并放置牢固。如果不小心将示教编程器放在机器人的固定装置或地面上，当机器人移动时，示教编程器可能会与机器人或固定装置碰撞，造成人身伤害或设备损坏。防止机器人意外坠落，造成人身伤害或设备损坏事故。

7.移动机器人时，选择手动模式以在示教装置上显示模式开关。机器人不允许在自动模式下操作。

8、机器人运行过程中严禁操作人员离开现场，确保事故得到及时处理。

9.机器人工作时，操作员应检查机器人电缆的状态，防止其缠绕在机器人上；同时，严禁在控制柜内随意放置附件、工具、杂物等。

10.当工件通过气动爪时在掌握电磁方法等机构时，请使用故障保护系统，以确保一旦机构的驱动力突然断开，工件不会弹出。