焊接机器人种类有哪些？

在自动焊接市场上，有各种类型的焊接机器人，越来越多的用户开始使用焊接机器人来代替传统焊接。当许多人选择焊接机器人时，他们不知道该选择什么类型。小部分将向您展示焊接机器人的分类。

焊接机器人

焊接机器人种类

1.按焊接工艺分类

（1）焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊接机器人、激光焊接机器人等，市场上常见的有点焊机器人和弧焊机器人。

（2）点焊机器人是一种用于自动点焊操作的机器和设备。广泛应用于薄板材料的焊接。一般来说，它有六个自由度和良好的灵活性。可实现精确焊接和点对焊件的精确定位。

（3）弧焊机器人通过设置系统参数进行自动焊接。轨道运行和点焊由计算机控制。在焊接操作中，可通过焊接规范进行自动焊接。弧焊机器人稳定性高，具有高效焊接的特点，可以进行长时间的焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。

2.根据性能和技术参数分类

焊接机器人分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人。这五种超小型焊接机器人根据焊接机器人的类型有不同的技术指标，用户可以根据自己的需求进行选择。

3.按编程模式分类

第一类是教学复制机器人。操作员将完成操作所需的运动轨迹、运动速度和触发条件。机器人直接或间接“教导”操作顺序和其他信息，并通过存储单元记录教导过程。焊接机器人重复教学内容。

第二类是离线编程焊接机器人。它有一定的智力。它在一定程度上通过传感器感知环境，并根据感知信息适当反馈和控制机器人的操作内容。它具有多种智能功能。

第三种类型是自主编程焊接机器人。除了感知能力，它还具有一定的决策和规划能力，可以使用计算机处理传感结果和规划焊接任务。