abb喷涂机器人怎么调用程序？

在自动喷涂行业，我们使用的是ABB、FANUC、YASKAWA、川崎和一些内部品牌的喷涂机器人。ABB喷涂机器人也分为多种类型。我们描述的是IRB580型号，12-1000-1220。abb喷涂机器人怎么调用程序？

（abb喷涂机器人）

我是一个新的打印程序，如MODULE M1，它显示程序编号1，然后进入主程序PROC M1（），在解析TPWrite行“Prog 1”之后。在新行ConfLOff中，设置在设备上生成爆炸时显示的绘制程序数。（当沿直线移动时，机器人移动到ModPos点，并默认将周围数据配置为最接近的当前值）ConfJOff。（当两者移动时，机器人移动到ModPos点，并将环境变量数据默认设置为最接近的值）。然后输入主机器人（MoveAbsJ jHomePos，v500，fine，tool0；）然后输入喷洒点并设置喷洒速度。当需要拍摄时，输入SetBrush 1Y:267.84（例如，仅用于定义），然后输入其他垂直点。枪断开后，输入命令关闭SetBrush 0Y:=-324.74。在一把枪坏了之后，再次挖掘主机器人并完成一路绘制TPErase。更改行后，将显示ENDPROC和ENDMODULE，直到所有屏幕保护程序更改。下一步是将产品用于测试过程，检查表观过程的质量，并检查颜色和输入层肉。如果电影的外观或肉质不脏，你需要不断改进过程，包括改变过程的角度、高度、速度、过程的大小、雾化、零件和其他参数，直到时间。

绘图程序操作流程

当生产不同的产品或程序要求改变工作时，有时会根据产品形状和工作改变的位置创建新的系统，这可以加速。该过程正在创建新的坐标系：1。输入您的手，找到数据捕获，创建一个新工具，如5，编辑工具，在喷枪前面定义一个130至160mm的针。

1.选择旋转台上的点（任意点），将针的点移动到该点，按下以更改第三点，然后将针沿z轴移动约20 mm，按下以改变第四点，然后以一定角度移动针旋转，选择该点的扭矩，按以在机场完成第一个点。

2.从数据中查找wobjdata，然后创建以w开头的新坐标系，例如wTeach。构造完成后，选择“I”键。您必须选择新工具，将种子移动到框的中心并指定位置x1。然后向右（x方向）移动汤，将其移动到框的边缘，并指定位置x-2。最后，完成了新的坐标系。

abb喷涂机器人怎么调用程序？在人群中，当使用机器人生成灾难程序时，需要根据经验指定处理新产品的方式。在灾难过程中，机器人死点的问题也是一个机器人，因此它需要一句话来改变，以编程正常工作。你必须等待。很长一段时间后，你将能够。