abb机器人smb电池更换方法是什么？

一.保养备件

（ABB机器人）

1.润滑脂

2.保养备件包:ABBSMB电池、冷却电扇、马达、保险丝等

二.本体规范维护

常规检查

1.车身清洁根据现场工人困难的机器人车身进行除尘清洁。

2.车身和6轴工具端固定，检查车身和工具是否固定良好。

3. 各轴限位挡块查看。

4.检查电缆状态，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、车身电缆的应用和磨损。

5.检查密封状态，检查车身齿轮箱、手腕等是否有漏油、漏油现象。

功能测量

1.机械零位测量检测机器人当时的零位置是否与标准校准位置一致。

2.检查开启电机开启电压值，测试各轴电机开启功能。各轴电机制动功能。换机器人齿轮箱.更换平衡缸或连杆油品。

3.ABB机器人SMB检查面板和电池更换SMB板材固定连接是否正常，更换电池。

三.控制柜规范维护

惯例检查

1.控制柜清洗机器人控制柜外观清洗，控制柜内部除尘。

2.检查控制柜各部分的紧固情况。

3.清洁教器和电缆。

4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板状态灯，确认电路板状态。

5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳定，电缆整齐。

控制柜测量

1.电源电压测量机器人进线电压测量、驱动电压、电源模块电压，全面评估。

2.安全回路检查（AS，GS，ES）。

3.显示器功能检测所有按钮的有效性，紧急停止电路是否正常，测试触摸屏和显示功能。

4.系统校准补偿值检测机器人校准补偿值参数和工厂配置值。

5.系统备份和导入检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入功能。

6.硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间，确保工作空间正常。

维护部件更换

1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2.保险丝更换控制柜保险丝更换

3.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮的指示灯

四.规范维护报告总结

1.机器人标准化维护后建议

2.机器人标准化维护后建议备件清单

五.规范维护周期

一年或3000-4000小时(保养周期)

替换SMB电池机器人关闭主电源后，需要依靠SMB电池可以保存6个轴的数据。SMB电池线在耗尽前更换电池(电池耗尽的报警信息代码为“37207”)，这样就可以节省手动找零的费用。SMB而且电池安装在机器人体内，具体方向可以在相应机器人类型的产品手册中找到。