工业机器人选型时需要考虑的因素有哪些？

工业机器人选型时需要考虑的因素总体有三大类：应用功能、性能参数和价格成本。具体来说，需要考虑的因素有以下这些：

（工业机器人）

一、行业应用

选择工业机器人最先要看的就是你所在的行业和应用需要。虽然六轴工业机器人能够满足大部分行业的需求，但考虑到价格和性价比，最好还是选择合适的类型。例如小型工件的快速分拣更适合使用SCARA机器人，大件物体码垛项目则更适合四轴机器人。

二、负载

工业机器人的负载指的是机器人末端法兰能承受的最大重量，同一类的机器人负载和价格一般会成正比。因此机器人的负载并不是越大越好，只需要根据自己的末端工具和工件的重量做适当的预留负载就好。

三、臂展

在选择工业机器人时，需要根据工作站布局和工作范围的需求来选择机器人的臂展，以满足作业空间的需求。

四、整机重量

在机器人选择吊装或安装在搭建台上时，需要考虑机器人的整机重量和运动荷载，避免安全事故的发生。

五、最大运行速度

根据生产节拍需求的不同，需要考虑机器人的最大运动速度是否满足生产需求。

六、刹车制动

不是所有的工业机器人都在每个轴上配备了制动系统，因此要根据工作的精度需求和可重复位置来选择机器人刹车制动的类型。

七、重复定位精度

工业机器人的重复定位精度需要满足生产加工的精度需求，比如电路板的制造就需要高精度的机器人，而一些对精度要求不高的应用则不需要选择高重复定位精度的机器人。

八、防护等级

根据生产环境的不同，机器人的防护等级也是需要考虑的。一些环境恶劣的生产空间就需要防尘、防水等级更高的机器人。目前机器人防尘防水的最高防护等级是IP68。