工业机器人安全规范有哪些？

工业机器人安全规范主要有以下几条，操作或维护、修理工业机器人时一定要注意遵守。

（工业机器人）

1.工业机器人需要有确定的物理空间作为安全区域，在运行时，任何人员不得进入工业机器人的安全区域或安全围栏内，以免发生触碰伤害。

2.如果要对工业机器人或其系统进行示教、修理、维护等工作，操作人员必须具备安全执行作业所必需的知识及运行技能。

3.在对工业机器人进行示教、准备、维护、程序确认及故障排除时，如果碰到必须进入机器人安全防护区域内的情况，操作员或程序员必须要先制定好确保安全的操作步骤和应急措施，然后才能将安全防护装置设置为无效。

4.机器人操作人员示教及编程后，通过单步运行进行确认运行之后方可转为自动运行。在安全防护区域内(安全栅栏内)进行确认运行的情况下，应与示教作业一样，按照事先确定的作业步骤执行作业，在程序确认运行的情况下，应充分注意不要与外围设备发生干涉，作业程序较长较复杂的情况下，应将其内容打印并充分理解程序的执行顺序之后再进行确认运行。

5.在工业机器人开启自动运行模式之前，一定要确保安全防护区域内没有人员，所有的机器人和外围设备没有异常提示，才能进入自动运行状态。

6.如果工业机器人或外围设备出现任何的异常情况或异常警报提示，都需要立即停止运行，并断开电源。

7.如果工业机器人在自动运行中突然由于不明原因停止运行，应该先输入紧急停止或切断电源之后，才能靠近停止的机器人。

8.如果在工业机器人自动运行的过程中进行了中断或修改程序数据，那么必须要先进行一次确认运行，然后再重新启动。

9.在对工业机器人进行检查、清理、上油、修理时，除了要切断电源外，还需要锁定电源开关并设置警示标牌，以免其他人员误启动机器人。