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  • 工业机器人伺服电机中抱闸的作用是什么？

    提问：琳琳 | 时间：2022-11-16 18:45:04

    标签：工业机器人,伺服电机,抱闸,作用

回答者：机器人在线 | 时间：2022-11-17 15:09:30


工业机器人伺服电机的抱闸指的就是电机刹车。伺服电机抱闸的作用是防止电机处于静止且失电状态下电机由于外力移动而产生的危险。举例说明的话，在工业机器人进行垂直方向的抓取工作时，伺服电机会对工件垂直做功，这时如果突然断电，伺服电机就会停转，那么抬升到半空的工件会由于重力作用往下掉，伺服电机也会跟着反转。这时，如果是使用了有抱闸结构的伺服电机，那么抱闸结构就会迅速将电机抱死，防止工件跌落。

伺服电机

（伺服电机）

简而言之，工业机器人伺服电机中抱闸的作用就是保持电机停转后处于静止状态。需要注意的是，抱闸没有减速功能，只有在急停、断电或伺服报警时会发出抱闸信号。不通电时带抱闸的伺服电机电机轴会保持锁定，无法用外力来转动。不同功率的电机抱闸锁定保持力矩不同，较大外力旋转电机会损坏抱闸。

按照制动方式的不同，工业机器人伺服电机抱闸一般分为两类，分别是机械制动和电气制动。机械制动是通过电磁制动器来保持停止状态，因此也叫电磁制动，一般禁止用于常规制动。电气制动则分为能耗制动和回馈制动两种，其中能耗制动一般在断电后启动，而回馈制动则必须在伺服正常工作时才起作用。

回馈制动是由系统自动进行，因此需要电源进行控制，故障、急停、断电时无法制动。而机械制动和能耗制动不需要电源，由外部继电器控制。


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