工业机器人主要功能有哪些？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度，可以依靠自身的能量和控制能力实现各种工业加工和制造功能。广泛应用于电子产品中的工业机器人、物流、化工等工业领域。

工业机器人

工业机器人主要功能

1.焊接机器人

焊接机器人是一种用于焊接作业的自动化机械设备。焊接机器人可以与不同的辅助设备组成焊接工作站或焊接生产线，以实现整个焊接过程的自动化。焊接机器人通常使用焊接转换器进行自动焊接操作，以实现协调移动，而不是在恶劣环境中工作。

2.码垛机器人

码垛机器人是一种从事码垛的工业机器人。码垛机器人主要采用四轴设计，实现平面工件的码垛任务。在工作过程中，堆垛机器人可以按照一定的顺序对托盘或平面上的空间进行编码，并自动堆垛批量产品。码垛机器人可用于电子工业、食品工业和盒装货物。它在自动化和智能码垛中发挥着重要作用。

3.搬运机器人

我们常用的加工机器人采用六轴结构设计。加工机器人可以旋转空间，进行六次自由联动操作，并自动处理不同的工作部件。处理机器人可以通过编程完成各种预期任务，实现人工智能设计的结构和性能，并可以通过应用程序设置指导自动生成堆叠程序。

4.喷涂机器人

喷涂机器人是一种主要用于喷涂工件外表面的工业机器人。它可以在开放空间中执行复杂的运动轨迹，也可以扩展到具有高度灵活性的较小喷雾孔径。喷涂机器人主要由机器人本体组成。喷涂机器人由液压驱动，动作速度快，使用寿命长，职业病低，灵活性高，防爆性能好，由计算机和相应的控制系统组成。

5.上下料机器人

传统的加工材料需要反复、连续地操作，工人和劳动力的浪费也会增加企业的成本。一般来说，工厂零件的加工需要连续加工，这会降低生产效率。自动上料机器人可自动上料仓库和输送带，实现高效的自动上料系统。

工业机器人可广泛应用于机械制造、汽车制造、食品工业、电子工业，并通过非标准定制在不同领域工作。