abb机器人编程基本运行指令有哪几个？

1.Procall调用程序

在ABB编程中，可以多次调用程序，而在示教器中，可以通过Procall调用其他程序。

（abb机器人编程）

范围如下：

在主程序中，选择proccall。

弹出窗口显示可以调用的程序。如所示，有两个程序可以调用：主程序和例程子程序。请注意，主程序也可以在主程序中调用

根据需要选择程序。例如，在本说明中，采用呼叫路由1：

选择Routine1并单击确定。

批准后，您可能会看到刚刚调用到示教器核心程序中的子程序routine1

值得注意的是，在教学挂件中编程时，可以通过proccall调用程序，而在robstudio中，可以直接将程序名称复制并粘贴到主程序中。

当然，proccall调用的子程序的数量并不是无限的：

程序可以互相调用，也可以调用另一个程序。程序可以自己调用，即递归调用。允许的程序级别取决于参数的数量。通常允许超过10个级别

2.停止指令

懂英语的人应该明白这一点。停止意味着停止。相同的停止指令适用于ABB编程：

“ABB编程具有停止程序运行的停止指南，相当于示教器中的停止键”

停止指南通常也用于节目段的末尾。运行手册后，机器人程序将停止，直到程序重新启动。

ABB机器人常用的两个命令：proccall和stop。在下一篇文章中，我将继续使用其他常用的ABB命令。