ABB机器人急停后如何取消急停？

ABB机器人会配备各种安全保护装置，比如安全护栏门锁、安全光栅等。在ABB机器人运行过程中，如果碰到紧急情况或是安全门打开等情况，ABB机器人会进入急停状态，以保护人员和设备安全。那么，ABB机器人急停之后如何取消急停状态并恢复呢？

（ABB机器人）

一般来说，一旦ABB机器人出发了紧急停止，无论机器人处在什么运行模式下都会立刻停止。这时，如果机器人的急停警报没有取消的情况下，是无法启动运行机器人的。因此，ABB机器人急停后的恢复第一步就是需要取消急停警报。

在将ABB机器人从急停状态恢复前，一定要确定危险已经排除，安全范围内没有人员，安全门已经关闭。然后找到引起急停状态的设备并进行重置。最后通过控制器的按钮来恢复启动。

正常情况下，按键形式的紧急停止设备都有对锁定按键的功能，因此必须要先打开按键锁才能消除急停警报。有的设备是拉起按键，有的设备是需要对按键进行旋转操作，具体需要根据机器人和控制器的型号来决定。

在ABB机器人急停的时候，还需要注意一些事项。ABB机器人的急停功能只能用在特定的紧急情况下，不能用做与正常程序停止，否则容易导致机器人的寿命缩短甚至损坏。在ABB机器人急停的时候，不要直接切断机器人电源，因为这样会导致机器人的路径丢失。