堆垛机器人分类有哪些？

如今，随着工业化的快速发展，越来越多的企业会选择使用一些机械化设备进行工作、生产和加工。工业机器人的类型也非常多样，例如焊接机器人、分拣机器人、传动机器人、堆垛机器人、堆垛机等。今天，我们想了解一些关于堆垛机器人的知识。你知道堆垛机器人的主要种类吗？这里为您做一个详细的介绍。

（堆垛机器人）

堆垛机器人是根据要求堆垛产品的设备，因此根据不同的堆垛要求可分为以下几类：

1、单层堆垛机器人

单层堆垛机器人比较基础，主要依靠传送带运输物料。到达转向机构时，可根据指定方向进行调整。准备就绪后，可以进入层传输机制。只要按照设定的顺序将产品紧密排列，然后将排列好的产品通过输送辊转移到下一个工位，堆垛机器人的堆垛操作就完成了。

2、多层堆叠机器人

如果有单层，那么必须有多层，这肯定比单层堆叠机器人更复杂。我们可以看到多层堆叠机器人的托盘是在传送带下方还是在左右两侧。当机器堆叠时，材料将整齐地排列在承载板上，然后将承载板设置在负载的左端位置。当输送带输送的物料被挡板阻挡时，将其排成一条直线。然后将承载板向右移动，并按上述方式将材料排列成一条直线。通过类比，对于每一层额外的材料，堆叠机器人的提升平台的高度将下降一层，直到材料堆叠到一定高度。

3、堆垛机器人的布置

这种堆垛机器人布置和运输材料，推板将输送的材料放置在骨料台上。然后向左移动，从下往上推动，将三层材料堆叠在一起。在这个过程中，会有一个斜坡装置来确保过程的顺利完成，而骨料台的特殊性也会帮助堆垛机器人完成堆垛。