什么是工业机器人系统集成？

工业机器人系统集成是实现工业自动化的重要方式。一般来说，单独的工业机器人并不能独立完成自动化生产任务，需要配合很多的外围设备和软件系统才能发挥作用。工业机器人系统集成就是将外围设备和工业机器人组装到一个框架中并作为一个整体进行工作，让工业机器人人能够执行特定的生产任务，还能够降低成本、提高产品质量、缩短生产周期。

（工业机器人）

系统集成是对工业机器人进行装配和编程的过程，目标是让机器人能够执行自动化生产任务。工业机器人系统集成一般会由系统集成商来完成，集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动化的重要组成部分。随着自动化项目需求越来越趋于个性化和定制化，对于系统集成的技术能力和设计创造力的要求也越来越高。

工业机器人的集成是一个高度专业化、高度创造性的过程，而实践工业机器人集成往往是人类聪明才智和足智多谋本身的功劳。在许多方面，工业机器人集成商代表了一群高度专业化、能力强的解决方案架构师，他们帮助制造商提高生产力。

工业机器人系统集成需要完成的工作主要有5个方面，分别是设计末端执行机构和工装夹具；设计现场工业控制软件和信息交互系统；设计离线编程仿真与虚拟生产线；现场传感和测控；设计应用先进制造工艺。