工业机器人变位机原理是什么？

工业机器人变位机原理是什么？工业机器人变位机指的是配合机器人机械手臂使用的改变产品摆放姿态形态的自动化旋转设备。一般最常见的变位机是辅助焊接机器人完成焊接工作的自动化焊接变位机。工业机器人变位机的分类有单回转式工业变位机、双回转式工业变位机、单回转升降式工业变位机和双回转升降式工业变位机等四类，适用不同焊缝分布特征的构件焊接。

（变位机）

工业机器人变位机的工作原理，就是利用变位机和工业机器人的协调运动，让工件在工作中处于最佳焊接或装配位置，满足工作的需求。在传统的焊接过程中，传统的非同步协调的变位机是不能在施焊时进行运动的，必须要等一道焊接工序完成之后，变位机才能根据指令把焊件调整到下一步焊接所需要的位置，然后才能焊接下一条焊缝。而工业机器人变位机则可以通过工作台的升降、回转和翻转运动，让工件在工作中一直处于理想位置，便于工业机器人完成焊接工作，大大提高生产效率。

对于一些比较复杂的工件，其焊缝可能会出现在工件的各个面上，如果工件体积重量较大的话，转位会非常复杂，对于工人来说劳动强度也很大，效率很低。而使用工业机器人变位机则可以减少大量的人工劳动力，被焊件任一焊缝变为船角、水平和平角的理想位置，能有效提高焊接质量，满足生产需求。