工业机器人的安全装置有哪些？

工业机器人的安全装置包括安全围栏、连锁开关、安全光栅、紧急停止按钮等。具体介绍如下：

（安全围栏）

1、安全围栏

安全围栏是在工业机器人生产线上常见的安全防护装置，它可以为工业机器人提供物理屏障，保护机器人的运转和人员的安全。安全围栏通常有铝合金立柱，配合铁丝网或钢化玻璃面板。同时安全围栏还会配备一些断电装置和报警装置，在发生事故时可以保护设备和人员安全，并提醒工作人员处理。

2、联锁开关

联锁开关是用在工业机器人安全围栏的防护门上的安全装置。当有工作人员需要进入工业机器人的工作范围内进行维护、检查或示教时，就需要用钥匙激活或停止联锁开关。当工作人员通过联锁开关打开防护门进入工作区域时，工业机器人的电源就会被断开。工作人员留在工作区域内，联锁开关就会始终保持联锁状态。

3、安全光栅

安全光栅是一种光电安全保护装置，可以发射和接收红外线光束，通过光感测器来识别和传输安全信号。比起传统的机械式的安全围栏和安全门，安全光栅更加自由和灵活，也能方便工作人员清楚看到工业机器人的工作情况。当有人员通过安全光栅进入机器人工作区域时，安全光栅就会向工业机器人发出停止信号，以保护人员和设备安全。

4、紧急停止按钮

紧急停止按钮通常位于工业机器人示教器或控制柜上，也有的会安装在安全围栏外围，通常为一个红色显眼的按钮。如果工业机器人在运行时出现了程序错误或碰撞等紧急情况，就可以按下或旋转紧急停止按钮，让工业机器人紧急停机。