扫地机器人避障方式哪个好？

扫地机器人的避障方式目前主要有四种，分别是机械避障、激光雷达避障、红外光源避障和3D TOF避障。这四种避障方式各自有不同的特点，具体哪个好需要根据用户的需求和预算来决定。

（扫地机器人）

机械避障

机械避障的原理是通过物理碰撞来检测障碍物。使用这种避障方式扫地机器人碰到障碍物后就会随机转向，直到碰到一下个障碍物。这种避障方式最大的优点就是成本低，只需要使用传感器就能实现，可以在很多场景应用。但缺点也很明显，机械避障不够智能，而且有可能会由于碰撞造成机器人或其他设备损坏。

激光雷达避障

激光雷达避障的原理是使用激光发射器发射激光，然后由接收器接收反射的信号，以此来判断障碍物。这种避障方式的优点是反应迅速，可以快速有效地避开障碍物。激光雷达避障的缺点就是容易收到干扰，在识别障碍物时偶尔会出现误判。

红外光源避障

红外光源避障的原理是发射红外线并接收反射的光线，利用三角测距来判断和计算扫地机器人与障碍物的距离。这种避障方式的成本也比较低，而且容易实现。缺点也很明显，那就是识别和避障的精确性不够，因为深色物体会吸收部分红外线，影响识别的精度。红外光源避障对物体的立体轮廓识别也不够精确。

3D TOF避障

3D TOF避障的原理是发射激光，然后分析物体反射激光的强弱和反射时间，以此来识别障碍物。这种避障方式可以比较准确地识别障碍物的立体轮廓，而且还有着很强的抗干扰能力，避障精度高。缺点就是价格比较昂贵。

目前市面上使用机械避障的扫地机器人已经比较少了，大多数会采用红外光源避障。如果预算足够，还是建议选择3D TOF避障。