运动控制器有哪些优缺点?

运动控制器是控制电机运行模式的特殊控制器：例如，电机通过行程开关控制交流接触器向下运行，或使用时间继电器控制电机向前或向后旋转或停止一段时间。

（运动控制器）

首先，让我们看看运动控制器。运动控制在机器人和CNC机床领域的应用比特殊机器更复杂，因为后者具有更简单的运动形式，通常称为通用运动控制（GMC）。

运动控制器用于生成轨迹点（预期输出）和闭合位置的反馈回路。许多控制器也可以关闭内部速度回路。驱动器或放大器用于将运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动器可以关闭位置回路和速度回路，以实现更精确的控制。

优点：

（1）硬件组成简单，可通过插入连接运动控制器PC信号线的总线来形成系统；

（2） 您可以使用PC开发已经拥有丰富软件的机器；

（3） 运动控制软件具有良好的代码通用性和可移植性；

（4） 有很多开发工程师，所以他们不需要太多培训。

缺点：

（1）板结构的运动控制器用金手指连接并固定在一侧，不适合长期工作。

（2） PC浪费资源。事实上，PC用户只使用了一小部分未用于捆绑销售PC的资源。由于PC的整体可靠性难以保证，因此资源不仅会造成闲置和浪费，还会造成维护麻烦。

（3） PC可以是工业个人计算机或商用计算机。在系统集成之后，可靠性变化很大，不能通过运动控制器来保证。

（4） 很难突出该行业的特点。

机械制造OEM制造商越来越熟悉运动控制器产品。运动控制器一直在扩大其应用领域和范围，并在一些非传统细分行业取得了突破。虽然这些行业只占据运动控制器市场的小市场，但它们将成为未来的利润增长点，并为许多中小企业提供市场机会。例如，风力推进器距离控制系统、油田抽油机、火焰切割机、硅片切割机、太阳能系统、弹簧机、植发机等。