焊接机器人有哪几种？

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO），工业机器人属于标准焊接机器人的定义。工业机器人是一种可重复编程的自动控制操作机器。在工业自动化领域，有三个或更多的可编程轴。为了适应不同的目的，机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或终端致动器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，用于焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

焊接机器人有哪几种？

1）弧焊机器人

随着弧焊技术在许多行业中的广泛应用，弧焊机器人已广泛应用于通用机械、金属结构等行业。

弧焊机器人是一种灵活的焊接系统，包括各种弧焊辅助设备，而不仅仅是一台机器以单一的计划速度和姿势携带焊枪，因此其性能有特殊要求。在弧焊操作过程中，焊枪应跟踪工件的焊接运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此，速度稳定性和轨道精度是运动过程中的两个重要指标。由于焊枪的姿态对焊接质量也有一定的影响，因此希望在跟踪焊接通道时能够尽可能调整焊枪姿态的范围。其他基本性能要求如下：

a）设置焊接条件（电流、电压、速度等）：

b）Swing函数

c）槽孔装药功能；

d）异常焊接功能检测；

e）焊接传感器的接口功能（初始焊点检测、焊道跟踪）。

2）点焊机器人

在点焊机器人系统中，汽车工业是一个典型的应用领域。在组装每个车身时，大约60％的焊接点由机器人完成。Z初始点焊机器人仅用于增强焊接操作（在拼接件上添加焊点）。后来，为了确保拼接的准确性，机器人被允许完成定位焊接操作。通过这种方式，点焊机器人逐渐被要求具有更完整的操作性能，特别是：

a）安装面积小，工作空间大；

b）快速多点定位俯仰；

c）确保焊接质量的高定位精度；

d）便于携带带有内置变压器的焊钳；

e）记忆容量可达，教学简单，节省工作时间；

f）点焊速度与生产线的速度相匹配，安全可靠。