工业机器人传感器的分类有哪些

工业机器人传感器一般分为内部传感器和外部传感器。诸如位置传感器、速度传感器、加速度传感器、电机扭矩传感器等内部传感器获取工业机器人自身的信息，以及诸如相机、距离传感器、接近传感器和力传感器等外部传感器从周围环境收集信息。

传感器

工业机器人传感器分类

1.光学传感器：光学传感器用于识别光或电压的变化。它产生的电压差等于光传感器上的光强度。工业机器人中使用的两种主要光学传感器是光伏电池和光刻胶。其他类型的光传感器，如光电晶体管，很少使用光电管。光伏电池将太阳辐射转化为电能。这在规划太阳能机器人时尤其有用。虽然光伏电池被视为一种能源，但它们可以通过结合晶体管和电容器的智能来实现。光致抗蚀剂是一种电阻，其值随光强度而变化。光会产生较小的阻力，而光越少则阻力越大。它们可以很容易地在依赖光的工业机器人中实现。

2.工业机器的人力扭矩传感器：力扭矩传感器为工业机器人的手腕提供触觉。这里，工业机器人使用力-力矩传感器（FT传感器）来理解由工业机器人手臂的工具末端施加的力。在大多数情况下，FT传感器位于工业机器人和工具之间。通过这种方式，监控工具施加的所有力。

3.工业机器人的接近传感器：接近传感器可以在没有任何物理接触的情况下检测附近物体的存在。接近传感器的工作非常简单。当接近传感器时，发射器发射电磁辐射，接收器接收并分析返回信号的中断。因此，它可以用来检测附近物体的存在。考虑到工业机器人技术中使用的接近传感器的类型如下：红外（IR）传感器中的收发器，LED发射红外光束。如果发现障碍物，光线将被红外接收器反射并捕获。

4.加速度传感器：加速度传感器是测量加速度和倾角的装置。影响加速度计的两个力是静态和动态的，其中能量是任意两个物体之间的摩擦。通过测量重力，我们可以确定工业机器人倾斜的程度。这种测量方法对于平衡工业机器人或确定工业机器人在平坦或上坡表面上行驶非常有用。影响速度传感器的另一个力是功率，这是移动物体所需的加速度。为了控制工业机器人的移动速度，使用加速度计测量功率。