AGV导航方式区别有哪些？

早期的AGV大多使用磁带或电磁导航。这两种方案原理简单，技术成熟，成本低，但很难改变或扩展路径和后期维护。AGV只能在固定路线上行走，无法实现智能避让，也无法通过控制系统实时改变任务。

（AGV导航方式）

目前，AGV的主流导航模式是二维码+惯性导轨，相对灵活，易于铺设或更改路径，但路径需要定期维护。如果网站很复杂，应经常更换二维码。此外，陀螺仪的精度和使用寿命也非常严格。

随着SLAM算法的发展，SLAM已成为许多AGV的先进导航模式，这是制造商的首选。SLAM模式不需要其他定位设施，其形式和路径灵活，可以适应各种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑将成为未来AGV的主流导航模式。

它可以分为激光SLAM（2D或3D）和视觉SLAM。

Visual SLAM仍处于进一步研发和应用场景扩展阶段。SLAM因其信息量大、应用范围广等优点而受到广泛关注。然而，这种算法对处理器的要求很高，通常需要准桌面CPU甚至GPU。然而，大多数AGV嵌入式处理器被使用，因此很难在短时间内将小型处理器用于AGV大型应用设备。

激光SLAM比视觉SLAM更早开始。理论和技术相对成熟，验证了其稳定性和可靠性。处理器的性能要求远低于视觉SLAM。例如，主流激光SLAM可以是普通的ARMCPU实时操作。目前，一些AGV是基于激光的，制造商已经推出了SLAM导航产品。毫无疑问，激光SLAM在一段时间内仍然是主流的SLAM方案。

导航和导航技术一直朝着更灵活、更准确、更适应的方向发展，对辅助导航标志的依赖越来越少。SLAM，一种由实时定位和地图构建的自由路径导航模式，无疑是未来的发展趋势。我相信，在不久的将来，5G、AI、云计算、物联网技术和智能机器人之间的互动和融合将赋予AGV行业巨大的变化。SLAM导航模式具有更高的灵活性、更高的精度和更强的适应性，也将更适应复杂多变的动态工作环境。在多学科共同发展之后，未来会有更多高端的AGV导航技术。