无人搬运车有哪些技术参数内容？

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指配备电磁或光学等自动引导装置的运输车辆，可沿规定的引导路径行驶，具有安全防护和各种移动功能，工业应用中不需要驾驶员的载体，并以充电电池为动力源。

（无人搬运车）

一般来说，它可以通过计算机控制它的路线和行为，或者使用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)为了建立其旅行路线，电磁轨道粘在地板上，无人搬运车根据电磁轨道带来的信息移动和动作。

1额定载重量

能够承载货物最大重量的自动引导搬运车。AGV50范围为50kg～20000kg，大部分是中小型吨位。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下占19%，载重100kg～300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，18%1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg上面的数量很少。

2.自重

自重是指自动引导卡车和电池的总重量。

3.车体尺寸

车身尺寸是指车身的长度.宽.外形尺寸高。这个尺寸应适应所携带货物的尺寸和通道宽度。

4.定位精度

指AGV当到达目的地地址并准备自动移动时，实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这一参数非常重要，是确定移动方式的主要依据，不同的移动方式需要不同的停止精度。

5.最小转弯半径

指AGV低速空载行驶.当偏转度最大时，瞬时转向中心至AGV纵向中心线之间的距离。它是确定车辆转弯所需空间的重要参数。

6.运行速度

指在额定载重下行驶时，自动引导载体所能达到的最大速度。它是确定车辆运行周期和搬运效率的重要参数。

7.工作周期

自动引导搬运车完成工作周期所需的时间。

8.运载类别

运输材料的类型

9.移载方式

移动装置的运动形式

10.驱动形式

指的是AGV实现行走和转向功能的设备是什么？

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