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  • abb机器人smb电缆怎么拆？

    提问：刺猬 | 时间：2022-12-13 18:05:39

    标签：ABB机器人,smb电缆,怎么拆

回答者：问答小助手 | 时间：2022-12-14 16:32:19


常规检查：根据现场工作制作除尘外壳和机器人外壳的6轴刀具尖，并检查外壳和刀具是否正确固定。检查每个轴边界。4.检查电缆状态，检查机器人信号电缆、电源电缆、用户电缆和外壳电缆的使用和磨损情况。检查密封状况，检查变速箱和车身手腕是否漏油。功能：测量电机锁定状态，检查打开电机锁定电压值，并测试每个轴的电机锁定功能。修理零件的更换1.机器人变速箱、平衡缸或连杆换油。检查SMB并更换电池。检查SMB板的固定连接是否正常更换电池。abb机器人smb电缆怎么拆？

（smb电缆）

更换搬运器电缆

1）ABB机器人本体电缆是整个机器人ABB机器人电缆组需要整体更换

2）以下是基于IRB6640机器人

3）当移动机器5轴ABB机器人积分器达到约90°时，关闭电源

4）如下图所示，打开6轴电机盖和5轴电机附近的侧板。

5）释放6ABB机器人焊接轴电机电源线和编码器线

6）使用螺旋电缆退出图标上指示的位置

7）松开5轴电缆和6轴电缆，通过ABB机器人焊接将它们拉在一起，并离开4轴空心孔

8）打开smb盖并拆下所有电缆

9）所有电缆均来自空心孔（包括ABB机械手底座中的电缆）


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