工业机器人有哪几种？

工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它具有一定的自动化程度，可以依靠自身的能源和控制能力实现各种工业处理和制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。

工业机器人

工业机器人种类

1.机床机器人

根据数控机床自动化生产的要求，机床机器人采用以6轴机器人为核心的自动化单元解决方案，具有适用性广、灵活性和多样性强、协调性强、批量生产快等优点。它能最大限度地满足柔性生产工艺的要求，能满足圆盘、长轴、齿轮箱、不规则形状、金属板等工件的生产要求，如自动装卸、自动翻转、自动检测、自动顺序转移等。

2.冲压机器人

冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻。广泛应用于氩弧焊、堆垛、搬运、冲压等领域，可完成稳定搬运和精确焊接。同时，410打孔机器人可以在狭小空间内灵活打孔，安装调试简单方便。特点：额定载荷10KG，最大工作半径1470mm，重复精度高度±0.05mm。主要适用于低负荷、大范围的工作场所。

3.激光加工机器人

激光加工机器人将机器人技术应用于激光加工，通过高精度工业机器人实现更灵活的激光加工操作。通过自动检测被加工零件，生成被加工零件的模型，然后生成加工曲线。您也可以使用CAD直接处理数据。它可用于激光表面处理、冲压、焊接、模具修复等。需要高精度。

4.真空机器人

真空机器人是一种在真空环境中工作的机器人，主要用于半导体行业，以实现真空室内晶体的传输。真空机械手进口困难，使用量大，通用性强。它已成为制约半导体设备研发进展和完整产品竞争力的关键部件。高精度要求。

5.喷漆机器人

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作快、防爆性能好的特点。教学可以通过牵手或点数来实现。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人工作环境恶劣，精度要求低。

6.搬运机器人

加工机器人由计算机控制，具有移动性、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。它可以广泛应用于各种行业的柔性加工、传输等。它还可以用于自动化三维仓库、柔性加工系统、柔性装配系统、，并且可以用作车站、机场和邮局的交通工具。负载大，精度要求不严格。

7.磨抛加工机器人

研磨抛光机器人主要用于航空、导航和核动力叶片研磨抛光。机器人砂带用于研磨和抛光刀片表面，柔性接触和视觉定位用于减少研磨和抛光缺陷。与手工研磨抛光相比，具有加工时间短、表面精度高、表面粗糙度小、加工一致性好等特点。它能适应高负荷和恶劣的工作环境。高精度要求。

8.焊接机器人

弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产，主要包括自耗电极焊接作业和非自耗电极的焊接作业。在该领域，大型国际工业机器人制造商主要为成套设备供应商提供单元产品。应用特点：运动快速稳定，定位精度高。

今天，机器人技术正在迅速发展。在许多制造领域，汽车和汽车零部件的制造是工业机器人应用最广泛的领域，并一直扩展到机械加工、电子和电气、橡胶和塑料、食品、木材和家具制造等其他领域。