喷涂机器人的特点有哪些？

喷涂机器人又称喷漆机器人。这是一种工业机器人，可以自动喷漆或喷涂其他油漆。1969年，它由挪威Trallfa公司（后来并入ABB集团）发明。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱、电机等。通常采用5或6自由度的关节结构。手臂具有较大的运动空间，可以执行复杂的轨迹运动。手腕通常有2到3个自由度，可以灵活移动。更先进的喷涂机器人的手腕使用柔软的手腕，可以在各个方向弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕。它可以很容易地通过小孔进入工件内部，并喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好的特点，可通过手动教学或计数实现。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人

喷涂机器人特点

1.柔韧性好

（1）活动半径大，灵活性好。

（2）可以实现内表面和外表面的喷涂。

（3）可实现轿车、旅行车、皮卡等车型的混合生产。

2.提高喷涂质量和材料利用率

（1）仿形喷涂轨迹准确，提高了涂膜的均匀性和其他外观喷涂质量。

（2）减少过度喷涂和清洗溶剂的用量，提高材料的利用率。

3、操作维护方便

（1）离线编程大大缩短了现场调试时间。

（2）插件式结构和模块化设计可以实现组件的快速安装和更换，大大减少了维护时间。

（3）各部件的维护可达性好，维护方便。

4.设备利用率高

（1）往复式自动喷涂机的使用率一般只有40％-60％，喷涂机器人的使用率可达90％-95％。