焊接机器人应用领域有哪些？

焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO），工业机器人属于标准焊接机器人的定义。工业机器人是一种可重复编程的自动控制操作机器。在工业自动化领域，有三个或更多的可编程轴。为了适应不同的目的，机器人最后一个轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或终端致动器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接（切割）枪，用于焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人

焊接机器人应用领域

1.工作站（单元）

如果工件在整个焊接过程中不需要改变其位置，则可以使用夹具在工作台上定位工件，这是最简单的系统。然而，在实际生产中，更多的工件需要在焊接过程中改变其位置，以便以更好的位置（姿势）进行焊接。在这种情况下，定位器和机器人可以单独移动，也就是说，机器人可以在定位器移动后进行焊接；它也可以同时移动，即在位置变化时焊接定位器，即定位器与机器人协调移动。此时，定位器的运动和机器人的运动相结合，使得焊枪相对于工件的运动不仅满足焊缝轨迹的要求，而且满足焊接速度和焊枪姿态的要求。事实上，定位器的轴线已经成为机器人的一个组成部分。该焊接机器人系统可具有多达7-20个轴或更多轴。最新的机器人控制柜可以是两个机器人的组合，12个轴协同移动。一个是焊接机器人，另一个是搬运机器。

2.生产线

焊接机器人生产线是由多个工位（单元）和工作站（单元）的工件输送线组成的生产线。生产线仍然保持单工位特征，即每个工位只能使用选定的工件夹具和焊接机器人程序来焊接预定工件。在更换夹具和程序之前，生产线不能焊接其他工件一段时间。

另一条是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线路也由多个车站组成。不同的是，焊接部件被粘贴在一个统一的托盘上，该托盘可以与线路上任何站点的位移机匹配，并自动粘贴。焊接机器人系统首先识别托盘或工件的数量，并自动调整焊接程序。这样，每个工位可以焊接不同的工作部件，而无需任何调整。焊接柔性线通常有一个主轨道车，它可以自动从存储站取出固定的工作部件，然后将它们发送到空焊接机器人工作站的位移机。焊接的工作部件也可以从工作站上移除，并送至成品的流出位置。整个柔性焊接生产线由调度计算机控制。因此，只要白天在存储站上组装足够的工作部件，就没有人或少数人能够在夜间生产。

工厂必须根据工厂的实际情况和整体情况决定选择哪种自动焊接生产模式。专用焊机适用于大批量、慢批量产品。焊接件数量小、长、形状规则（直、圆）；焊接机器人系统一般适用于中小批量生产。焊接零件有许多焊接接头和更复杂的形状。柔性焊接线特别适用于每批品种多、数量少的产品。目前，外国企业正在大力推广无（少）库存和按订单生产（JIT）。在这种情况下，使用柔性焊接线更为合适。

3.应用于汽车生产

目前，焊接机器人已广泛应用于汽车制造、汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器和液力变矩器，特别是在汽车底盘焊接生产中。在国内外，丰田已决定以点焊为标准，配备所有点焊机器人。这项技术可以提高焊接质量，甚至可以尝试用它来代替一些弧焊操作。短距离运动时间也大大缩短。该公司最近推出了一种低高度点焊机器人来焊接车身下部。这种短点焊机器人还可以与更高的机器人组装在一起，共同加工身体的上部，从而缩短整个焊接生产线的长度。桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等汽车底盘零部件。在中国生产的副车架、摇臂、悬架和减震器等MIG应力安全部件主要采用焊接工艺。主要部件采用冲压焊接，平均板厚1.5～4mm。焊接主要为搭接和角接。焊接质量要求高，其质量直接影响汽车的安全性能。机器人焊接大大提高了焊件的外观和内部质量，确保了质量的稳定性，降低了劳动强度，改善了工作环境。

4.水下应用

海上焊接作为海洋工程装备技术的重要组成部分，已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可或缺的基础和支撑技术。经过大量工艺试验和配方调整，已成功应用于胜利油田、香港珠澳大桥等海上采油平台。