对机床进行机器人自动化改造的方法有哪些？

现有机床的自动化改造主要采用工业机器人在加工过程中改变工件的装卸方式，用机器人代替人工和专用机器完成工件的装卸、工作周转和工艺转换，实现机械零，机械零件加工单元和生产线，并实现24小时批量和自动加工。

（机床上下料）

1、 机器人自动化改造系统设计原则：

由于改造项目是在工厂车间的现有条件下进行的，与新项目相比，它将受到许多客观条件的制约，因此项目系统的设计必须：

1.个性化。根据工厂的实际情况，完全可以满足自动化生产的需要，解决关键问题。

2.经济。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因为简单，不需要豪华，所以要尽可能少地花费，以节省改造成本。

3.最大化。对于相同的改造成本，我们可以尽最大努力提高自动化程度和水平，用更少或更少的劳动力增加产量。

2、 机床自动化改造项目的灵活解决方案：

由于改造项目是在现有条件下进行的，必须灵活解决关键问题：

1.选择工业机器人。根据车间的有效高度，选择龙门（特拉斯式）或铰接式机器人。

2、机器人和机床布局：根据车间面积，在提高生产节奏的前提下，加工单元和生产线的机床和机器人分别采用L形、环形、“产品”和“一”布局。

3.生产和转换。装卸机器人的安装和调试应与机床分开进行，以确保在生产和改造中没有错误。