点焊机器人操作流程有哪些？

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊系统组成。为了满足灵活操作的工作要求，焊接机器人通常选择关节工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰部旋转、大臂旋转、小臂旋转、手腕旋转、手腕摆动和手腕扭转。有两种驱动模式：液压驱动和电气驱动。其中，电驱动具有维护简单、能耗低、速度快、精度高、安全性好等优点，因此得到了广泛的应用。点焊机器人应根据教学程序中规定的点焊操作顺序和参数进行操作。它的过程是完全自动化的，它可以通过接口与外部设备通信，通过该接口，它可以从上位主控制和管理计算机接收控制命令。

点焊机器人

点焊机器人操作流程

1.确保水、电齐全，确保门、格栅报警解除。

2.在机器人的手动状态下，将机器人光标移动到报警栏，按下所有确认键，并确认可以打开焊接（示教盒屏幕左下角的蓝色按钮未处于叉状状态）。

3.选择机器人示教框上的输入/输出接口，检查机器人完成工作后信号是否复位。如果没有，则将其重置；然后将机器人示教箱上的状态选择开关转到自动档，示教盒上的程序指针指向自动档位CELL主程序｛如果示教盒中的程序指针未指向主程序的CELL，则需要将机器人示教盒的状态选择开关转到手动档位，然后到达手动档位R以选择文件夹单元程序（按Enter键选择），然后将机器人示教盒上的状态选择开关转到自动档}，机器人切换到自动操作状态。

4.按下主控制台上的报警复位按钮，将手动/维护/自动选择开关转到自动位置。

5.确认示教框上的程序指针是否指向CELL主程序。

6.打开伺服电源：按下操作箱上的伺服电源按钮，打开变压器伺服电源，打开相应的绿色伺服电源灯，确保报警复位红灯熄灭。如果未关闭，请按下此报警复位按钮；然后按下启动按钮（2）s，同时点亮相应的指示灯，工作站进入自动运行状态。