机器人领域有哪些必读的书籍？

主要在工业机器人/机械臂领域，写一些我个人认为这个领域偏向总体概述和控制方向的信息。欢迎随时补充。

(机器人课程)

综述类:

综述书的音节和内容设计倾向于教材，范围广，深度浅，内容差别不大，可以看透1~2本书。

机器人学导论，JohnJCraig是的，云超等等。综合入门教材从最基本的坐标变换开始，包括正/反运动学、静态变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。

《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》着名的Matlab机器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke书中编写的机器人入门教材有很多例子，都是用机器人工具箱编写的。Matlab可以随看随试。

PS:工具箱不仅包括工业机器人，还包括移动机器人Q，许多相关模块，如视觉，都配备了非常详细的交互式模块Demo。上述《机器人学导论》Matlab编程练习部分需要使用工具箱来完成。感兴趣的学生可以在主页上下载：

机器人控制：

《RoboticsModellingPlanningandControl》深入解释机器人的建模Q，轨迹规划、运动控制、推荐。

《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone主要讲刚体动力学建模，github还有许多相关代码可供参考。

《ImpedanceControl:AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan阻抗控制93部曲，学习柔性控制必读论文。

香港科技大学李泽祥教授参与编写的《机器人操作数学导论》经典书籍系统介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制和运动规划，主要包括旋量理论、指数积建模、机器人动力学等。建议数学好的学生阅读。

《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB以机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来前景，推荐阅读。

百科全书：

《HandbookofRobotics°》Springer版本，机器人百科全书，有翻译版，但市场买不到，大图书馆应该有，干数据查阅很好。

还有日本机器人学会编写的机器人技术手册°》，也属于百科全书类型，有兴趣可以找。