搬运机器人和码垛机器人区别是什么？

码垛机器人是生产线上的运输机器人和码垛设备之一。码垛机器人具有结构简单、零件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简单等特点，其机械手和主体通过电控服务系统和中央旋转装置，可实现三维坐标下3608水平精确旋转。操纵器可以垂直升降。该机械手可以捕捉各种电线建筑产品的方形堆叠。重载堆垛机器人完全可以满足砌块（砖）等相关行业的重载堆垛需求。

搬运机器人是一种能够自动加工的工业机器人。搬运操作指的是使用一个装置来固定工作部件，这意味着从一个加工位置移动到另一个搬运地点。搬运机器人可以安装不同的无端致动器，以完成不同形状和状态的工作部件的搬运，这大大减少了人类繁重的体力劳动。搬运机器人广泛应用于机床材料的自动搬运、冲压机的自动生产线、自动装配线、堆垛和搬运、集装箱等。一些发达国家制定了最大的人工加工，超出限制的必须由加工机器人完成。

码垛机器人

搬运机器人和码垛机器人区别

工业机器人应用广泛的应属搬运码块类，从A点到B点的机器人是搬运机器人，将一件物件从A点到B平台位置呈方列或罗列式堆码起来就是码垛机器人。事实上，搬运机器人和码垛机器人本质上没有太大区别。毕竟，它们的硬件组成和控制方式是一样的，由驱动电机、减速器和控制系统组成。它们之间的区别在于轴的数量。在机器人的自由度方面，自动机械手通常使用六轴机器人，而码垛机器人主要使用四轴机器人。

这取决于他们工作的性质。码垛机器人的应用相对简单，对机械手的灵活性要求不高，所以它只需要进行平面的移动就可。工业搬运机器人不仅需要抓握，有时还会配合座椅旋转、向前倾斜、翻滚等产品动作，还可以在流水线输送带上进行搬运。因此，大多数操纵机械手由6自由度机械手完成。