托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车有何不同？

如果你想知道托盘式四向穿梭机和物料箱式四向往返机，你必须首先了解什么是四向往返？四向穿梭机是一种可以在飞机上向四个方向穿梭的存储机器人。也可以说，它从传统的穿梭机延伸出来，并且可以沿着预定的轨道负载横向和纵向移动，从而实现货物到达货架位置。根据加工形式的不同，四向梭分为两种：料箱式梭和托盘式梭。托盘式四向穿梭机和物料箱式四向往返机有什么区别？现在让我们来看看。

（穿梭机）

托盘式四向穿梭机与仓式四向往返机的区别：

01移载

托盘式四向穿梭车：托盘穿梭车用于运输重量为500~1000kg的货物。它可以通过驱动进入机架直接将托盘放置在机架轨道上；然而，叉、链和其他方法不能用于汽车的搬运装置。

箱式四向穿梭机：箱式穿梭机更灵活。最简单的方法是使用叉子。当然，你也可以使用双倍深度的叉子。箱梭的另一个优点是，当装置变得更小更轻时，它可以以多种方式移动。

02提升机

托盘式四向穿梭车：电梯是四向穿梭机系统的主要辅助设备，主要负责货物托盘的入库和出库。托盘升降机不仅可以提升托盘，还可以提升穿梭机，可以同时共享。

箱式四向穿梭车：结构上分为轿厢电梯和无轿厢电梯。轿厢电梯主要用于穿梭车的换层；没有轿厢电梯，因此提升能力非常强。同时，还可以使用双站电梯，提升能力可达250~500次/小时。

03速度和加速度

托盘式四向梭：空载梭速度范围为4m/s，负载梭速度范围3m/s，加速度范围0.5m/s2。

箱式四向穿梭车：从提高运行效率的角度来看，该车的速度可高达5m/s；从夹紧装置的角度来看，汽车的加速度可以高达2m/s2。与提升机相比，提升速度可高达4~6m/s，以匹配整个系统的效率。

04性价比

托盘式四向梭：四向梭高效运行的关键是稳定性，这是确保系统正常高效运行的重要因素。然而，从目前的应用和使用来看，仍有改进的空间。

箱式四向穿梭机：由于结构复杂、成本高，需要不断优化，以降低成本，提高性价比。

05标准化和系列化

托盘式四向穿梭车：适用于1200*1000标准托盘，承载能力范围为10000 kg。未来的托盘式四方向穿梭车系列也应从这两个方面考虑。

料箱四向梭车：适用于600*400标准箱，承载能力500kg。未来的系统系列需要考虑两个方面：尺寸和叉型。

06维修

托盘式四向穿梭车：托盘式穿梭车体积大，道路宽，层高高。因此，理论上，操作员可以进入货架进行操作和维护。

箱式四向穿梭车：与托盘式四向穿梭机不同，需要尽可能避免进入货架，并考虑进入货架的可能性。

07自身

托盘式四向穿梭机：用于托盘存取操作和托盘存取操作。与AS/RS相比，存储更灵活，更适合结构复杂的仓库。

仓式四向穿梭车：这是一种用于进入仓的机器人，相应的技术包括Miniload多层穿梭车等。这主要是关于。Miniload用于访问进料箱的AS/RS系统。与托盘式AS/RS相比，它更轻、更快。缺点是高度不太高，负载在50kg以内。