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焊接机器人的类型有哪几种?
提问:乔巴 | 时间:2022-12-25 18:19:03
标签:焊接机器人,类型,有哪几种
回答者:问答小助手 | 时间:2022-12-26 13:02:32
焊接机器人有哪些类型?焊接机器人作为一种自动焊机,具有通用性强、操作稳定、焊接性能高的特点,可替代恶劣环境下的手工作业,并可根据焊接部位的不同规格选择不同的焊接工艺。焊接机器人的类型有哪几种?
(焊接机器人)
焊接机器人类型
焊接机器人主要根据自动化程度、焊接工艺、性能指标等进行分类。
1.根据自动化程度,主要包括教学与再现机器人、环境感知机器人和自我评估机器人。
教学和复制机器人在市场上很常见。操作员直接或间接地向机器人“传授”完成操作所需的路径、移动速度、启动条件和操作顺序等信息。记忆记录教学过程,然后在一定精度范围内重复教学内容。
2、根据焊接工艺,主要有激光焊接机器人、氩弧焊机器人、不锈钢焊接机器人、点焊机器人、弧焊机器人等。
点焊机器人承载能力高,工作空间大,配有特殊的点焊工艺,可实现灵活准确的移动,满足点焊要求;由于连续电弧焊接操作的要求,弧焊机器人必须实现连续轨迹控制或根据训练点生成连续焊接机器人;除了高精度要求外,激光焊接机器人通常通过焊接替代物来提高焊接灵活性,以实现复杂弯曲焊缝或大型焊缝的柔性焊接。
3.根据性能性能分类,主要是大型焊接机器人、中型焊接机器人和小型焊接机器人。
焊接机器人可根据不同领域的焊接需求,根据客户需求定制。广泛应用于汽车、工程机械、精密电子、市政建筑、煤矿等领域。可根据不同领域的需要选择合适的规格和型号。
这些是焊接机器人。选择合适的焊接机器人可以提高焊接效率,稳定焊接质量,为用户带来更好的生产优势。